【توسعه محصول طراحی صنعتی】 ربات تحویل سرویس رستوران

1- فناوری تلفن همراه خودمختار
به منظور حرکت آزادانه در رستوران، ربات ناهار خوری به پشتیبانی از فناوری تلفن همراه مستقل نیاز دارد.در میان آنها، فناوری ناوبری موقعیت ربات مشکلات موقعیت یابی ربات رستوران، ایجاد نقشه و برنامه ریزی مسیر (کنترل حرکت) را حل می کند.فناوری SLAM مشکل موقعیت یابی فوری و ساختن نقشه را هنگامی که ربات پذیرایی در یک محیط ناشناخته اجرا می کند، حل می کند.
2- فناوری آگاهی از محیط زیست
برای تحقق تجربه متقابل هوشمند، ربات ناهار خوری ابتدا باید از آگاهی محیطی خاصی برخوردار باشد.همجوشی چند سنسور یک روند اصلی در فناوری سنجش محیط است، از جمله تشخیص بصری، نور ساختاریافته، رادار موج میلی متری، امواج فراصوت، رادار لیزری و غیره.
3- فناوری تشخیص گفتار
فناوری تشخیص گفتار شامل پردازش سیگنال، تشخیص الگو، نظریه احتمال و تئوری اطلاعات، مکانیسم صدا، هوش مصنوعی و زمینه‌های دیگر است.هدف نهایی تشخیص گفتار ربات این است که به ربات اجازه دهد زبان گفتاری افراد را بفهمد و سپس اقدام یا پاسخ زبانی صحیح را به الزامات یا الزامات موجود در زبان گفتاری انجام دهد.
4- فناوری شاسی
شاسی ربات ناهار خوری از یک پلت فرم متحرک چرخ دار تشکیل شده است که می توان آن را به عنوان یک ربات متحرک چرخ دار مستقل از جمله اجزای انتقال، موتورهای سروو، باتری های قابل شارژ و بردهای کنترل در نظر گرفت.قسمت بالایی ربات پذیرایی بیشتر یک بدنه ربات انسان نما است و قسمت پایین پای آن یک پلت فرم ربات متحرک چرخدار است.
5- فناوری تراشه هوشمند
تراشه هوشمند مغز ربات پذیرایی شامل تراشه عمومی و تراشه ویژه است.برای روبات‌ها، تراشه‌های همه‌منظوره و تراشه‌های ویژه دارای مزایای خاص خود هستند.در آینده، آنها وظایف خود را انجام خواهند داد، از جمله شبکه های عصبی عمیق و GPU و FPGA که در حل عملیات پیچیده بهتر از CPU های سنتی هستند.در حال حاضر سیستم عامل اصلی ROS اندروید است.
6، فناوری زمانبندی چند ماشینی
هنگامی که چندین ربات تحویل غذا با هم خدمت می کنند، مانند ربات های خوشامدگو، راهنما و راهنما، لازم است از فناوری زمان بندی چند ماشینی استفاده شود تا هر ربات غذا در نقاط کلیدی هماهنگ و یکپارچه شود، مانند کار یکپارچه، شارژ پس از کار یکپارچه، که یکی از کاربردهای کلیدی ربات های غذا است.